一、系統(tǒng)方案1、板載可變電阻（電位器）R29的電壓作為處理器ATmega128的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中單端ADC0的模擬信號(hào)輸入（跳線JP13短接）。2、調(diào)節(jié)電位器，將改變AD轉(zhuǎn)換接口ADC0的模擬信號(hào)輸入，由處理器完成ADC0的A/D轉(zhuǎn)換。3、將處理器通過A/D轉(zhuǎn)換后得到的電壓信號(hào)來模擬“貨物”的重量。假定轉(zhuǎn)換得到的電壓信號(hào)與“貨物”重量具有線性關(guān)系，例：電壓2.5V時(shí)，貨物重量為500kg，電壓為0V時(shí)，傳送裝置空載。4、將轉(zhuǎn)換得到的電壓及對(duì)應(yīng)的“貨物”重量通過7段數(shù)碼管LED或液晶顯示屏或PC串口顯示。5、使用板載4*4矩陣鍵盤中的四個(gè)按鍵號(hào)分別為A-D的4個(gè)按鍵和8個(gè)發(fā)光二極管D1-D8。A鍵為傳送裝置啟動(dòng)按鍵，按下后，板載發(fā)光二極管D1亮，表示傳送裝置啟動(dòng)。B鍵鍵為正向傳送控制鍵，在A啟動(dòng)后B才有效，B按下后，發(fā)光二極管D2-D8從左到右依次循環(huán)點(diǎn)亮，表示“傳送裝置”開始正向傳送貨物。C鍵為反向傳送控制鍵，同樣在A啟動(dòng)后才有效，C按下后，發(fā)光二極管D2-D8從右到左依次循環(huán)點(diǎn)亮，表示“傳送裝置”開始反向傳送貨物。D鍵為停止鍵，D按下后， “傳送裝置”停止工作，所有發(fā)光二極管全部熄滅。

二、硬件設(shè)計(jì)原理圖如下：

(資料圖片僅供參考)

三、單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)1、首先是系統(tǒng)初始化void LCD12864_Init() //初始化液晶12864{ ResetLcd(); SetScreenOnOff(0); delay_nus(2); SetPage(0); delay_nus(2); SetColum(0); delay_nus(2); SetRow(0); delay_nus(2); SetScreenOnOff(1);}2、液晶顯示程序void SendCommand(unsigned char command)//給液晶寫入命令控制字{ CheckState(); LGM12864_CLR_RS; LGM12864_CLR_RW; LCDa_DO = command; delay_nus(2); LGM12864_SET_EN; delay_nus(2); LGM12864_CLR_EN;}

unsigned char LCD12864_RecData()//液晶接收數(shù)據(jù){ unsigned char temp; CheckState(); LGM12864_SET_RS; LGM12864_SET_RW; LGM12864_SET_EN; temp=LCDa_DI; LGM12864_CLR_EN;

return (temp);}3、按鍵程序void key(void)//按鍵檢測{if((k1)==0)//開始按鍵{delay_nms(10);if((k1)==0){led_start=1;led_0;}while((k1)==0);}

if((k2)==0)//正轉(zhuǎn){delay_nms(10);if((k2)==0){ if(led_start) fx=1; count=0;}while((k2)==0);}if((k3)==0)// 反轉(zhuǎn){delay_nms(10);if((k3)==0){if(led_start) fx=2;count=0;}while((k3)==0);}if((k4)==0)//停止{delay_nms(10);if((k4)==0){ led_start=0;led_1;}while((k4)==0);}}

4、核心算法程序#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:iv_TIM1_OVFvoid timer1_ovf_isr(void){//TIMER1 has overflowedTCNT1H = 0xFC; //reload counter high valueTCNT1L = 0x18; //reload counter low valuenum++;

if(led_start){ if(fx==1) PORTB=table0[count]; if(fx==2) PORTB=table1[count]; if(num>300) { num=0; count++; count%=8; }}else{

PORTB=0xff;

}}

四、proteus仿真設(shè)計(jì)Proteus軟件是一款應(yīng)用比較廣泛的工具，它可以在沒有硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上通過自身的軟件仿真出硬件平臺(tái)的運(yùn)行情況，這樣就可以通過軟件仿真來驗(yàn)證我們設(shè)計(jì)的方案有沒有問題，如果有問題，可以重新選擇器件，連接器件，直到達(dá)到我們設(shè)定的目的，避免我們搭建實(shí)物的時(shí)候，如果當(dāng)初選擇的方案有問題，我們器件都已經(jīng)焊接好了，再去卸載下去，再去焊接新的方案的器件，測試，這樣會(huì)浪費(fèi)人力和物力，也給開發(fā)者帶來一定困惑，Proteus仿真軟件就很好的解決這個(gè)問題，我們在設(shè)計(jì)之初，就使用該軟件進(jìn)行模擬仿真，測試，選擇滿足我們設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案。最后根據(jù)測試沒問題的仿真圖紙，焊接實(shí)物，調(diào)試，最終完成本設(shè)計(jì)的作品。

審核編輯 黃宇