近30年，我國(guó)成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化的快速發(fā)展，制造業(yè)產(chǎn)值已處于全球領(lǐng)先地位。工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)是推動(dòng)制造業(yè)從低端向中高端升級(jí)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，雖然我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)部分關(guān)鍵核心技術(shù)與外資品牌尚存在顯著差距，但是近年來國(guó)家陸續(xù)推出了鼓勵(lì)高端裝備制造業(yè)的政策，為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展提供了有力的政策支持，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展取得明顯進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程加速。2021年，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2,530億元，規(guī)模較為可觀。

工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委等15個(gè)部門發(fā)布了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，開展工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)，研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空(潔凈)機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。

(資料圖片僅供參考)

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化出產(chǎn)過程中開展起來的一種新式裝置。在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)出產(chǎn)線中，機(jī)械手的研發(fā)和出產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，敏捷開展起來的一門新式的技術(shù)，它愈加促進(jìn)了機(jī)械手的開展，使得機(jī)械手能非常好地完成與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)聯(lián)系。作為傳統(tǒng)的出產(chǎn)型公司，運(yùn)用注塑機(jī)機(jī)械手改動(dòng)我們的出產(chǎn)方式是減輕公司對(duì)用工的依賴性，下降出產(chǎn)成本，完成可持續(xù)開展的必經(jīng)之路。

機(jī)械手行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)械手也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2023-2028年機(jī)械手企業(yè)創(chuàng)業(yè)板IPO上市工作咨詢指導(dǎo)報(bào)告》分析：

2022年1-12月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.3萬套。2022年12月，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人完成產(chǎn)量49.1萬套。2022年1-12月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量645.8萬套。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)達(dá)到30.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國(guó)連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

2022年1-12月我國(guó)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備累計(jì)出口金額6.1億美元，累計(jì)進(jìn)口金額20億美元，累計(jì)貿(mào)易逆差為13.9億美元。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年上半年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)已披露融資金額超過50億元，核心零部件協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域成為社會(huì)資本關(guān)注的熱點(diǎn)。截至2021年年底，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)數(shù)量達(dá)到了101家，涵蓋了整機(jī)核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

工作量同比增幅前三的機(jī)械手設(shè)備依次為正面吊、堆高機(jī)、汽車起重機(jī)。值得注意的是，正面吊自2021年11月起，工作量(小時(shí))已連續(xù)3個(gè)月遞增。同時(shí)，正面吊、挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、攪拌車、泵車的開工率均超過50%。機(jī)械手市場(chǎng)指數(shù)報(bào)告顯示，從各省數(shù)據(jù)來看，春節(jié)前全國(guó)在建重大工程緊抓工期建設(shè)，東北等多地區(qū)工程建設(shè)表現(xiàn)亮眼。預(yù)計(jì)到2022年我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)行業(yè)供給量將達(dá)到121.23萬臺(tái)。

與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人及智能機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展較為緩慢，呈現(xiàn)出“雷聲大，雨點(diǎn)小”的表象。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人及智能機(jī)器人的技術(shù)相對(duì)成熟，而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由于起步比較晚，目前我們迫切需要研究提升的技術(shù)瓶頸包括工業(yè)機(jī)器人專用的伺服電機(jī)、機(jī)器人控制器、機(jī)器人傳感器等等。

機(jī)械手行業(yè)的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著機(jī)械手行業(yè)廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手行業(yè)前景分析

機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于注塑輔機(jī)上自動(dòng)取出產(chǎn)品、機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。

高性能機(jī)械手將向高速、高精度、輕量化、高穩(wěn)定性、維護(hù)方便的方向發(fā)展。就運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域而言，高速高精度無疑將應(yīng)用于儀器的制造。視覺的應(yīng)用不僅可以幫助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，還可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)識(shí)別和判斷的功能。

海外機(jī)械手主要向智能化機(jī)械手發(fā)展。使其具備感知能力，能夠反饋外界條件，根據(jù)變化智能做出相應(yīng)的改變，研究機(jī)械手的視覺功能。工業(yè)以太網(wǎng)憑借其高傳輸速度和高帶寬的優(yōu)勢(shì)，無疑成為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)之一，也是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)升級(jí)和發(fā)展的重要因素。

隨著機(jī)械手的小型化、微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)械領(lǐng)域，向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著人口老齡化，還有高昂的勞動(dòng)力成本，迫使各行業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)中提高工作效率，提升我們的工業(yè)自動(dòng)化水平勢(shì)在必行。

機(jī)械手市場(chǎng)前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)械手的應(yīng)用對(duì)于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，升級(jí)轉(zhuǎn)型，是一個(gè)良好的契機(jī)。

企業(yè)發(fā)展到一定階段就會(huì)遇到資金制約問題，而資本市場(chǎng)作為企業(yè)的主要融資渠道之一具有融資效率高、規(guī)模大、限制條件少等眾多優(yōu)勢(shì)。由于資本市場(chǎng)融資進(jìn)限于創(chuàng)業(yè)板上市企業(yè)和首發(fā)創(chuàng)業(yè)板上市企業(yè)，企業(yè)的創(chuàng)業(yè)板上市問題就變得十分關(guān)鍵。

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