對于特斯拉的FSD系統(tǒng)，特斯拉CEO馬斯克表現(xiàn)出極大的信心。

周二，馬斯克發(fā)了一條推特，說他“昨日晚間”在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉，使用FSD Beta 10.5完全自動駕駛功能，并且隨機在地圖上選了幾條路線。在FSD功能的操作下，車輛行駛穩(wěn)定，全程無需人工接管。馬斯克還強調(diào)，這些路線沒有高精地圖支持，甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。

此前，馬斯克表示，最新一代高級駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 10.5即將發(fā)布。目前已向員工內(nèi)部推送了FSD Beta 10.5，一名特斯拉的員工已經(jīng)收到測試的更新版本，但僅限于員工內(nèi)部，目前暫未對外發(fā)布更新。

國外網(wǎng)友在推特分享的FSD Beta 10.5發(fā)布說明，并分享了11項改進：

1、改進了自動標記功能，弱勢道路使用者（如行人、自行車、摩托車）的識別精確率提高了20%。2、使用全新靜態(tài)自動標記，添加16.5萬個自動標記視頻，將道路線、邊緣線、車道連接線的標記準確率提升了13%。3、通過增加1.5萬個視頻片段的學(xué)習(xí)，并調(diào)整采樣，改進了錐形桶和交通標志的檢測能力，提高了靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò)（精確度提升了4.5%，錯誤率降低了10.4%）。4、對插隊車輛的檢測能力提升了5.5%，有利于減少意外減速。5、影子模式下啟用了“緊急避讓車輛”模式。6、在安全情況下變道以遠離并線車輛。7、在交叉口使用多模態(tài)物體預(yù)測，降低了并線車輛檢測的錯誤率。8、提高短時間內(nèi)的減速閥值，改進了車道變換功能。9、改進了緩慢行駛狀態(tài)下的左右轉(zhuǎn)向，使能見度更高。10、改進了曲線建模功能，車輛通過彎道時靈活性更強。11、改進了規(guī)劃路線的邏輯，避免不必要的繞道或重新規(guī)劃路線。

在此之前的FSD版本存在嚴重問題，特斯拉不得不對其FSD Beta 10.3軟件進行修改。原因是，特斯拉的電動車經(jīng)常無緣無故地自動剎車或減速。最糟糕的是，在突然剎車的情況下，后面的車輛通常沒有時間充分應(yīng)對這種情況。

截至到今年8月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自2018年以來，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)已導(dǎo)致11起事故，致使17人受傷、1人死亡。

雖然特斯拉的FSD是現(xiàn)在最成熟的自動駕駛技術(shù)之一，已經(jīng)在美國上路測試，但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓FSD，并表示即將推出L5級自動駕駛技術(shù)。此事引發(fā)了特斯拉自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門總裁Christopher Moore的不滿，他認為馬斯克夸大事實，特斯拉目前僅處于L2自動駕駛階段。（L2級自動駕駛技術(shù)是指半自動駕駛，該級別在行駛中需要駕駛員的實時監(jiān)督）并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。

自動駕駛技術(shù)是當前汽車廠商研發(fā)的重點，今年已有不少企業(yè)展示了L4、L5級智能駕駛，然而目前已普及的僅是L2級自動駕駛技術(shù)，實際上我們應(yīng)該稱其為“輔助駕駛”。

此前據(jù)彭博社報道，蘋果正在研發(fā)的汽車采用了無方向盤無腳踏板設(shè)計，完全依賴自動駕駛技術(shù)。按照前幾天投行Wedbush的說法，這款汽車最快將于2025年面世。

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馬斯克以“最后警告”回應(yīng)摩根大通訴訟 不撤訴就給差評

11月23日消息，據(jù)外媒報道，美國著名投行摩根大通上周起訴特斯拉，指控后者違反了與其簽署的認股權(quán)證協(xié)議，并索賠1.62億美元。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）于美國當?shù)貢r間周一對此作出回應(yīng)，警告摩根大通若不撤訴，他將在美國最大點評網(wǎng)站上給差評。

多年來，馬斯克和摩根大通首席執(zhí)行官杰米·戴蒙（Jamie Dimon）的關(guān)系都不太好。馬斯克始終拒絕與戴蒙領(lǐng)導(dǎo)的摩根大通合作，轉(zhuǎn)而求助于其他銀行擴張?zhí)厮估捌湔麄€商業(yè)帝國。據(jù)知情人士透露，兩家公司多年來的對話往往會以一方感到不快結(jié)束。盡管馬斯克和戴蒙曾試圖修復(fù)關(guān)系，但卻總會發(fā)生沖突。最終，摩根大通做出決定，沒有特斯拉會更好。

上周，當摩根大通起訴特斯拉時，這場導(dǎo)致美國市值最高汽車制造商與最大銀行對立的無聲爭執(zhí)中，有部分細節(jié)開始公開化。摩根大通在訴訟中表示，在2014年幫助安排的一筆交易中，特斯拉欠它1.62億美元。通常情況下，銀行家們尋求避免與大客戶甚至潛在客戶公開發(fā)生爭執(zhí)，擔(dān)心因此失去接觸的機會。

但摩根大通上周表示：“我們?yōu)樘厮估峁┝硕鄠€履行合同義務(wù)的機會，但不幸的是，他們迫使這個問題進入訴訟程序?！睂Υ耍R斯克回復(fù)稱：“如果摩根大通不撤回他們的訴訟，我將在Yelp上給他們差評。這是我最后的警告！”

馬斯克和戴蒙都在各自的公司和行業(yè)內(nèi)占據(jù)著主導(dǎo)地位。兩人都與競爭對手發(fā)生過公開爭執(zhí)，或者對批評者和監(jiān)管者進行了尖銳的抨擊，不過戴蒙最終經(jīng)常對他承認的粗心大意失誤表示遺憾，而馬斯克則很少讓步。特斯拉抓住了市場對電動汽車未來的樂觀情緒，成為首批估值超過1萬億美元的公司之一，成為華爾街爭搶的那種客戶。

然而公開記錄顯示，摩根大通的投行人士自2016年以來沒有參與過任何特斯拉的發(fā)行或交易。即使參與了特斯拉2010年首次公開募股(IPO）和隨后幾年的幾筆資本市場交易，摩根大通的排名也通常落后于高盛集團和摩根士丹利等競爭對手。

全球數(shù)據(jù)處理公司Dealogic的數(shù)據(jù)顯示，過去10年，特斯拉向摩根大通支付了約1500萬美元的咨詢和資本市場工作費用，而高盛收到的報酬約為9000萬美元。公開文件顯示，馬斯克曾向摩根士丹利、高盛和美國銀行抵押他所持股票換取個人貸款。

知情人士稱，摩根大通旗下的大通消費者銀行是一家大型汽車貸款機構(gòu)，但其對于成為特斯拉和其他電動汽車的早期支持者猶豫不決。銀行家們對電動汽車電池的長期價值表示擔(dān)憂。后來，大通銀行高管與馬斯克接洽，希望達成一項協(xié)議，讓大通銀行成為特斯拉經(jīng)銷商買家的主要貸款人。該行與瑪莎拉蒂和捷豹路虎也有類似的交易，但該提議被馬斯克拒絕了。

摩根大通最近與特斯拉競爭對手、電動卡車制造商Rivian簽署了一項類似的協(xié)議。知情人士說，該行最近還一直在為客戶提供更多特斯拉融資。

上周的訴訟可能會加劇特斯拉與摩根大通之間的緊張局勢。特斯拉的代理律師是亞歷克斯·斯皮羅(Alex Spiro），他曾在一起誹謗訴訟中成功為馬斯克辯護。

這起訴訟的核心是摩根大通從特斯拉購買的認股權(quán)證，它們是摩根大通在2014年幫助特斯拉建立的一系列交易的一部分。如果特斯拉的股票交易價格高于2021年認股權(quán)證到期時商定的價格，特斯拉將不得不以現(xiàn)金或股票的形式向摩根大通支付。摩根大通表示，如果特斯拉宣布正在探索出售或其他交易，該合同允許摩根大通改變執(zhí)行價，因為這將影響認股權(quán)證的價值。

2018年，馬斯克在推特上表示，他已經(jīng)獲得資金保證，可以以每股420美元的價格將特斯拉私有化。摩根大通在訴訟中稱，此舉導(dǎo)致執(zhí)行股票價格降低，并因此向特斯拉發(fā)出了警告。當雙方顯然沒有達成協(xié)議時，摩根大通再次上調(diào)了執(zhí)行價格，但并沒有完全回到最初商定的價格。

訴訟稱，特斯拉對此表示反對，并告訴摩根大通，其價格調(diào)整行為“過于迅速”，“有投機之嫌”。特斯拉還告訴摩根大通，它是唯一一家進行此類調(diào)整的銀行。但摩根大通辯稱，其他銀行“可能出于商業(yè)原因拒絕調(diào)整其認股權(quán)證價格，與合同條款或摩根大通調(diào)整的合理性無關(guān)”。

到2021年6月合約開始到期時，特斯拉股價已經(jīng)飆升，遠高于其與摩根大通最初達成的原始價格甚至調(diào)整后的價格。摩根大通要求特斯拉付款，特斯拉根據(jù)最初的執(zhí)行價向摩根大通付款。但該行表示，特斯拉拒絕支付調(diào)整所需的額外金額。（小?。?/p>

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美媒：特斯拉聘請前美國SEC律師擔(dān)任管理法律顧問

來源：界面新聞

據(jù)美國消費者新聞與商業(yè)頻道（CNBC）報道，特斯拉已聘請前美國證券交易委員會（SEC）律師和前聯(lián)邦檢察官大衛(wèi)·米斯勒（David Misler）作為管理法律顧問。

報道稱，米斯勒在職場社交平臺領(lǐng)英上的個人資料顯示，特斯拉已經(jīng)聘請他為新的管理顧問。米斯勒曾是美國SEC的庭審律師，此前曾供職于美國司法部。

特斯拉曾多次與美國SEC發(fā)生沖突，最引人注目的是CEO埃隆·馬斯克在其推特賬號上發(fā)表的言論。據(jù)此前報道，今年3月，馬斯克和特斯拉董事會曾被起訴，因違反與美國SEC達成的發(fā)送推特信息協(xié)議。據(jù)悉，美國SEC正調(diào)查馬斯克在推特上有關(guān)“狗狗幣”的推文。