2021-11-24 07:41:21 來(lái)源 : 華爾街見(jiàn)聞
對(duì)于特斯拉的FSD系統(tǒng),特斯拉CEO馬斯克表現(xiàn)出極大的信心。
周二,馬斯克發(fā)了一條推特,說(shuō)他“昨日晚間”在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉,使用FSD Beta 10.5完全自動(dòng)駕駛功能,并且隨機(jī)在地圖上選了幾條路線。在FSD功能的操作下,車輛行駛穩(wěn)定,全程無(wú)需人工接管。馬斯克還強(qiáng)調(diào),這些路線沒(méi)有高精地圖支持,甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。
此前,馬斯克表示,最新一代高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 10.5即將發(fā)布。目前已向員工內(nèi)部推送了FSD Beta 10.5,一名特斯拉的員工已經(jīng)收到測(cè)試的更新版本,但僅限于員工內(nèi)部,目前暫未對(duì)外發(fā)布更新。
國(guó)外網(wǎng)友在推特分享的FSD Beta 10.5發(fā)布說(shuō)明,并分享了11項(xiàng)改進(jìn):
1、改進(jìn)了自動(dòng)標(biāo)記功能,弱勢(shì)道路使用者(如行人、自行車、摩托車)的識(shí)別精確率提高了20%。2、使用全新靜態(tài)自動(dòng)標(biāo)記,添加16.5萬(wàn)個(gè)自動(dòng)標(biāo)記視頻,將道路線、邊緣線、車道連接線的標(biāo)記準(zhǔn)確率提升了13%。3、通過(guò)增加1.5萬(wàn)個(gè)視頻片段的學(xué)習(xí),并調(diào)整采樣,改進(jìn)了錐形桶和交通標(biāo)志的檢測(cè)能力,提高了靜態(tài)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)(精確度提升了4.5%,錯(cuò)誤率降低了10.4%)。4、對(duì)插隊(duì)車輛的檢測(cè)能力提升了5.5%,有利于減少意外減速。5、影子模式下啟用了“緊急避讓車輛”模式。6、在安全情況下變道以遠(yuǎn)離并線車輛。7、在交叉口使用多模態(tài)物體預(yù)測(cè),降低了并線車輛檢測(cè)的錯(cuò)誤率。8、提高短時(shí)間內(nèi)的減速閥值,改進(jìn)了車道變換功能。9、改進(jìn)了緩慢行駛狀態(tài)下的左右轉(zhuǎn)向,使能見(jiàn)度更高。10、改進(jìn)了曲線建模功能,車輛通過(guò)彎道時(shí)靈活性更強(qiáng)。11、改進(jìn)了規(guī)劃路線的邏輯,避免不必要的繞道或重新規(guī)劃路線。
在此之前的FSD版本存在嚴(yán)重問(wèn)題,特斯拉不得不對(duì)其FSD Beta 10.3軟件進(jìn)行修改。原因是,特斯拉的電動(dòng)車經(jīng)常無(wú)緣無(wú)故地自動(dòng)剎車或減速。最糟糕的是,在突然剎車的情況下,后面的車輛通常沒(méi)有時(shí)間充分應(yīng)對(duì)這種情況。
截至到今年8月,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自2018年以來(lái),特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已導(dǎo)致11起事故,致使17人受傷、1人死亡。
雖然特斯拉的FSD是現(xiàn)在最成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)之一,已經(jīng)在美國(guó)上路測(cè)試,但距離真正意義的自動(dòng)駕駛尚有距離。前段時(shí)間馬斯克吹噓FSD,并表示即將推出L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。此事引發(fā)了特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門總裁Christopher Moore的不滿,他認(rèn)為馬斯克夸大事實(shí),特斯拉目前僅處于L2自動(dòng)駕駛階段。(L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是指半自動(dòng)駕駛,該級(jí)別在行駛中需要駕駛員的實(shí)時(shí)監(jiān)督)并于本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。
自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)前汽車廠商研發(fā)的重點(diǎn),今年已有不少企業(yè)展示了L4、L5級(jí)智能駕駛,然而目前已普及的僅是L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),實(shí)際上我們應(yīng)該稱其為“輔助駕駛”。
此前據(jù)彭博社報(bào)道,蘋果正在研發(fā)的汽車采用了無(wú)方向盤無(wú)腳踏板設(shè)計(jì),完全依賴自動(dòng)駕駛技術(shù)。按照前幾天投行Wedbush的說(shuō)法,這款汽車最快將于2025年面世。
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馬斯克以“最后警告”回應(yīng)摩根大通訴訟 不撤訴就給差評(píng)
11月23日消息,據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)著名投行摩根大通上周起訴特斯拉,指控后者違反了與其簽署的認(rèn)股權(quán)證協(xié)議,并索賠1.62億美元。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)于美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一對(duì)此作出回應(yīng),警告摩根大通若不撤訴,他將在美國(guó)最大點(diǎn)評(píng)網(wǎng)站上給差評(píng)。
多年來(lái),馬斯克和摩根大通首席執(zhí)行官杰米·戴蒙(Jamie Dimon)的關(guān)系都不太好。馬斯克始終拒絕與戴蒙領(lǐng)導(dǎo)的摩根大通合作,轉(zhuǎn)而求助于其他銀行擴(kuò)張?zhí)厮估捌湔麄€(gè)商業(yè)帝國(guó)。據(jù)知情人士透露,兩家公司多年來(lái)的對(duì)話往往會(huì)以一方感到不快結(jié)束。盡管馬斯克和戴蒙曾試圖修復(fù)關(guān)系,但卻總會(huì)發(fā)生沖突。最終,摩根大通做出決定,沒(méi)有特斯拉會(huì)更好。
上周,當(dāng)摩根大通起訴特斯拉時(shí),這場(chǎng)導(dǎo)致美國(guó)市值最高汽車制造商與最大銀行對(duì)立的無(wú)聲爭(zhēng)執(zhí)中,有部分細(xì)節(jié)開(kāi)始公開(kāi)化。摩根大通在訴訟中表示,在2014年幫助安排的一筆交易中,特斯拉欠它1.62億美元。通常情況下,銀行家們尋求避免與大客戶甚至潛在客戶公開(kāi)發(fā)生爭(zhēng)執(zhí),擔(dān)心因此失去接觸的機(jī)會(huì)。
但摩根大通上周表示:“我們?yōu)樘厮估峁┝硕鄠€(gè)履行合同義務(wù)的機(jī)會(huì),但不幸的是,他們迫使這個(gè)問(wèn)題進(jìn)入訴訟程序。”對(duì)此,馬斯克回復(fù)稱:“如果摩根大通不撤回他們的訴訟,我將在Yelp上給他們差評(píng)。這是我最后的警告!”
馬斯克和戴蒙都在各自的公司和行業(yè)內(nèi)占據(jù)著主導(dǎo)地位。兩人都與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手發(fā)生過(guò)公開(kāi)爭(zhēng)執(zhí),或者對(duì)批評(píng)者和監(jiān)管者進(jìn)行了尖銳的抨擊,不過(guò)戴蒙最終經(jīng)常對(duì)他承認(rèn)的粗心大意失誤表示遺憾,而馬斯克則很少讓步。特斯拉抓住了市場(chǎng)對(duì)電動(dòng)汽車未來(lái)的樂(lè)觀情緒,成為首批估值超過(guò)1萬(wàn)億美元的公司之一,成為華爾街爭(zhēng)搶的那種客戶。
然而公開(kāi)記錄顯示,摩根大通的投行人士自2016年以來(lái)沒(méi)有參與過(guò)任何特斯拉的發(fā)行或交易。即使參與了特斯拉2010年首次公開(kāi)募股(IPO)和隨后幾年的幾筆資本市場(chǎng)交易,摩根大通的排名也通常落后于高盛集團(tuán)和摩根士丹利等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
全球數(shù)據(jù)處理公司Dealogic的數(shù)據(jù)顯示,過(guò)去10年,特斯拉向摩根大通支付了約1500萬(wàn)美元的咨詢和資本市場(chǎng)工作費(fèi)用,而高盛收到的報(bào)酬約為9000萬(wàn)美元。公開(kāi)文件顯示,馬斯克曾向摩根士丹利、高盛和美國(guó)銀行抵押他所持股票換取個(gè)人貸款。
知情人士稱,摩根大通旗下的大通消費(fèi)者銀行是一家大型汽車貸款機(jī)構(gòu),但其對(duì)于成為特斯拉和其他電動(dòng)汽車的早期支持者猶豫不決。銀行家們對(duì)電動(dòng)汽車電池的長(zhǎng)期價(jià)值表示擔(dān)憂。后來(lái),大通銀行高管與馬斯克接洽,希望達(dá)成一項(xiàng)協(xié)議,讓大通銀行成為特斯拉經(jīng)銷商買家的主要貸款人。該行與瑪莎拉蒂和捷豹路虎也有類似的交易,但該提議被馬斯克拒絕了。
摩根大通最近與特斯拉競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、電動(dòng)卡車制造商Rivian簽署了一項(xiàng)類似的協(xié)議。知情人士說(shuō),該行最近還一直在為客戶提供更多特斯拉融資。
上周的訴訟可能會(huì)加劇特斯拉與摩根大通之間的緊張局勢(shì)。特斯拉的代理律師是亞歷克斯·斯皮羅(Alex Spiro),他曾在一起誹謗訴訟中成功為馬斯克辯護(hù)。
這起訴訟的核心是摩根大通從特斯拉購(gòu)買的認(rèn)股權(quán)證,它們是摩根大通在2014年幫助特斯拉建立的一系列交易的一部分。如果特斯拉的股票交易價(jià)格高于2021年認(rèn)股權(quán)證到期時(shí)商定的價(jià)格,特斯拉將不得不以現(xiàn)金或股票的形式向摩根大通支付。摩根大通表示,如果特斯拉宣布正在探索出售或其他交易,該合同允許摩根大通改變執(zhí)行價(jià),因?yàn)檫@將影響認(rèn)股權(quán)證的價(jià)值。
2018年,馬斯克在推特上表示,他已經(jīng)獲得資金保證,可以以每股420美元的價(jià)格將特斯拉私有化。摩根大通在訴訟中稱,此舉導(dǎo)致執(zhí)行股票價(jià)格降低,并因此向特斯拉發(fā)出了警告。當(dāng)雙方顯然沒(méi)有達(dá)成協(xié)議時(shí),摩根大通再次上調(diào)了執(zhí)行價(jià)格,但并沒(méi)有完全回到最初商定的價(jià)格。
訴訟稱,特斯拉對(duì)此表示反對(duì),并告訴摩根大通,其價(jià)格調(diào)整行為“過(guò)于迅速”,“有投機(jī)之嫌”。特斯拉還告訴摩根大通,它是唯一一家進(jìn)行此類調(diào)整的銀行。但摩根大通辯稱,其他銀行“可能出于商業(yè)原因拒絕調(diào)整其認(rèn)股權(quán)證價(jià)格,與合同條款或摩根大通調(diào)整的合理性無(wú)關(guān)”。
到2021年6月合約開(kāi)始到期時(shí),特斯拉股價(jià)已經(jīng)飆升,遠(yuǎn)高于其與摩根大通最初達(dá)成的原始價(jià)格甚至調(diào)整后的價(jià)格。摩根大通要求特斯拉付款,特斯拉根據(jù)最初的執(zhí)行價(jià)向摩根大通付款。但該行表示,特斯拉拒絕支付調(diào)整所需的額外金額。(小?。?/p>
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美媒:特斯拉聘請(qǐng)前美國(guó)SEC律師擔(dān)任管理法律顧問(wèn)
來(lái)源:界面新聞
據(jù)美國(guó)消費(fèi)者新聞與商業(yè)頻道(CNBC)報(bào)道,特斯拉已聘請(qǐng)前美國(guó)證券交易委員會(huì)(SEC)律師和前聯(lián)邦檢察官大衛(wèi)·米斯勒(David Misler)作為管理法律顧問(wèn)。
報(bào)道稱,米斯勒在職場(chǎng)社交平臺(tái)領(lǐng)英上的個(gè)人資料顯示,特斯拉已經(jīng)聘請(qǐng)他為新的管理顧問(wèn)。米斯勒曾是美國(guó)SEC的庭審律師,此前曾供職于美國(guó)司法部。
特斯拉曾多次與美國(guó)SEC發(fā)生沖突,最引人注目的是CEO埃隆·馬斯克在其推特賬號(hào)上發(fā)表的言論。據(jù)此前報(bào)道,今年3月,馬斯克和特斯拉董事會(huì)曾被起訴,因違反與美國(guó)SEC達(dá)成的發(fā)送推特信息協(xié)議。據(jù)悉,美國(guó)SEC正調(diào)查馬斯克在推特上有關(guān)“狗狗幣”的推文。