在電影《阿麗塔》中，失去了手臂的小女孩因為裝上了兩只機械手而獲得了新生。在現(xiàn)實生活中，AI仿生手不僅能幫助傷殘人士重獲生活、勞動的能力，還能在高危工作環(huán)境中成為人類身體的“外掛”。AI仿生手距離實際應用還有多遠?要實現(xiàn)仿生手和人類的自然交互，哪些技術(shù)的發(fā)展是關(guān)鍵? 6月4日，在京東數(shù)科AI產(chǎn)業(yè)公開課第二季第二期《AI機器人如何實現(xiàn)“心靈手巧”》中，清華大學與京東數(shù)科同臺共秀仿生手。京東數(shù)科也透露其自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手可在0.5秒之內(nèi)快速識別和響應肌電信號，且準確率接近100%，基于此助力特種人群勞動效率大幅提升50%。

京東數(shù)科自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手可實現(xiàn)靈活握手功能

清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心主任孫富春教授在公開課中指出，靈巧手蓬勃發(fā)展主要得益于觸覺傳感器、人工智能的助推，從遲鈍的機械化手臂進化為像人手一樣靈巧且感知外界，并能通過神經(jīng)接口將感知到的事物輸送到大腦，依照大腦反饋的指令執(zhí)行。孫富春認為未來可以從兩個方向來做靈巧手的基礎研究，一是機器人像人類那樣，有一個積累知識和發(fā)育的大腦;二是手做到高自由度、驅(qū)控一體、感知計算一體。

在談及機器人未來發(fā)展趨勢時，孫富春提到了一個非常重要的概念——“共融”，他認為機器人應實現(xiàn)與人、環(huán)境的共融，包括與人的協(xié)作。機器人的手也應像人手一樣，能夠通過肌肉纖維進行控制，由此形成精細的肌肉控制骨頭模式。

基于共融理念，清華大學和京東數(shù)科都在進行仿生手領(lǐng)域的深度研發(fā)。清華大學智能機器人研究中心正聚焦將仿生手做得更小、更輕便，同時具有感知外界的能力。而京東數(shù)科自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手外形靈巧，則綜合運用了仿生學、機械電子、材料學、生物醫(yī)學和信息技術(shù)，擁有15個靈活的關(guān)節(jié)，可在0.5秒之內(nèi)快速準確地識別和響應肌電信號，識別準確率接近100%。在此基礎上，仿生手可實現(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與精細操作，也能通過內(nèi)置智能感知模塊和AI算法進行自動操作。

京東數(shù)科自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手可實現(xiàn)拿、握、攪拌等功能

京東數(shù)科智能機器人業(yè)務部總經(jīng)理姚秀軍認為，機器人與AI是一對非常完美的CP，這兩個技術(shù)的結(jié)合對仿生手的發(fā)展和應用有極大推動作用。京東數(shù)科可穿戴仿生手基于AI技術(shù)，能幫助傷殘人士自己疊衣服、拉拉鏈、開關(guān)門、喝水、握筆寫字、點按手機、提箱子等，成為手臂殘疾人士的“再生手”，幫助其日常生活中更便捷。此外，這款仿生手還可用于特種作業(yè)，代替人員進入易燃、易爆、劇毒、放射性等危險環(huán)境中執(zhí)行精細化的操作任務，也可進行復雜物品的分揀、搬運、擺放等，大幅提升特種作業(yè)工人的勞動效率50%。

仿生手可幫助殘疾人士手臂“再生”，身體健全的人是否可以擁有超能“第三只手”，具備“外掛”力量?孫富春和姚秀軍一致認為，“第三只手”即外肢手，可幫助特殊工種進行高危作業(yè)，充分保障人身安全，這是仿生手未來發(fā)展的一大方向。比如建筑工人，就特別需要兩只外肢手，從而安全地在復雜環(huán)境中作業(yè)。

京東數(shù)科產(chǎn)業(yè)AI公開課第二季話題聚焦“疫情之后，機器人是否會迎來新浪潮”，由中國科協(xié)科學技術(shù)傳播中心擔任指導單位，清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心與京東數(shù)科產(chǎn)業(yè)AI中心聯(lián)合主辦。本季邀請到來自清華大學、中科院等10位產(chǎn)學研資深嘉賓，圍繞當下機器人的核心技術(shù)突破，以及與產(chǎn)業(yè)應用結(jié)合的多個細分領(lǐng)域進行深度探討。