一切為了生產(chǎn)力！

適配范圍：一般的手動(dòng)礦船、貨船或戰(zhàn)艦。?

功能說(shuō)明：

(資料圖片僅供參考)

一鍵啟動(dòng)。

一鍵關(guān)閉推進(jìn)器。

一鍵關(guān)閉飛船。

自動(dòng)平飛。

向前直飛。

星球重力圈內(nèi)豎直上向飛。

星球重力圈內(nèi)豎直向下飛。

一鍵將巡航速度限值設(shè)為1m/s。

一鍵將巡航速度限值設(shè)為最大值。

按W、S鍵控制巡航速度。

低空限速飛行。

自動(dòng)調(diào)節(jié)顯示屏背景。

自動(dòng)根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)陀螺儀功率。

剎車(chē)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)飛船姿態(tài)。?

半自動(dòng)對(duì)接。

自動(dòng)關(guān)門(mén)。

使用時(shí)，需要一個(gè)主駕的設(shè)置，兩個(gè)攝像頭，一個(gè)遠(yuǎn)程控制塊。至少一個(gè)陀羅儀。

按鍵映射列表：

（序號(hào). 按鍵指令——按鍵說(shuō)明）所有指令英文字母必須大寫(xiě)。

1——可用于剎車(chē)、復(fù)位，啟動(dòng)。按下時(shí)會(huì)取消氣罐充氣狀態(tài)和電池充電狀態(tài)；推進(jìn)器改為啟動(dòng)狀態(tài)，關(guān)閉推進(jìn)器越級(jí)控制；遠(yuǎn)程控制器關(guān)閉自動(dòng)駕駛狀態(tài)，關(guān)閉防碰撞功能，清空遠(yuǎn)程控制塊列表；關(guān)閉陀邏儀越級(jí)控制。按了1之后，可以像無(wú)程序時(shí)一樣手動(dòng)控制飛船飛行，所以也可以近似認(rèn)為是切換到手動(dòng)模式。

2——僅關(guān)閉所有推進(jìn)器。在太空駐留時(shí)，氫氣罐可繼續(xù)為發(fā)電機(jī)供氣，氧氣罐可繼續(xù)為駕駛艙供氧。這可以看作是按鍵?3?的簡(jiǎn)化版。

3——關(guān)閉推所有推進(jìn)器，將所有氫、氧氣罐改為存儲(chǔ)狀態(tài)，將所有電池改為充電狀態(tài)。這和按鍵?1?相對(duì)應(yīng)，基本上是用于停船時(shí)使用，需要出發(fā)時(shí)，按?1?啟動(dòng)飛船。

4——將速度限制設(shè)置為 1m/s。由于這個(gè)速度基本上和停車(chē)沒(méi)區(qū)別，所以當(dāng)向前的剎車(chē)距離顯示超過(guò) 150m 時(shí)，會(huì)觸發(fā)剎車(chē)模式。限速功能以當(dāng)前速度為基礎(chǔ)，在加速至設(shè)定值后，會(huì)停止加速，當(dāng)速度低于設(shè)定值時(shí)會(huì)繼續(xù)加速，當(dāng)速度高于設(shè)定值 5m/s 后會(huì)開(kāi)始減速。速度會(huì)大致在 5m/s 的速度差區(qū)間變動(dòng)。

5——將速度限制設(shè)置為最大值。這個(gè)值可以在編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中修改，修改項(xiàng)為 [ShipInformation]下的?Max Speed?。默認(rèn)值：196。這個(gè)值與?[Mission]下的?Speed?區(qū)別在于?Max Speed是預(yù)設(shè)的固定量，該值設(shè)定是多少，按下 5之后，就會(huì)向?Speed寫(xiě)入多少。?Speed是一個(gè)變動(dòng)量，按?W、S鍵會(huì)調(diào)節(jié)這個(gè)量，飛船最終是讀取?Speed的值來(lái)確定巡航速度。

AP——半自動(dòng)對(duì)接。該功能需要手動(dòng)將對(duì)接位置的GPS復(fù)制到編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中，修改項(xiàng)為 [AutoParking]下的 Target_GPS。默認(rèn)值：GPS:Target:0.0:0.0:0.0:#FFFFFF: 。這個(gè)值的使用的格式是游戲里GPS的格式。每次連接器成功對(duì)接后，都會(huì)將值修改成默認(rèn)值。平常狀態(tài)下按下這個(gè)按鍵，會(huì)提示 !!! GPS Incorrect !!! ，并不會(huì)執(zhí)行任何操作。這樣處理主要是為了防止誤觸時(shí)，飛船亂飛。對(duì)接時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)位置和當(dāng)前飛船哪個(gè)對(duì)接口最接近，然后使用最近的那個(gè)對(duì)接口去和目標(biāo)點(diǎn)對(duì)接。

LF——保持水平飛行。適用于星球重力圈內(nèi)，帶姿態(tài)校正功能，同時(shí)定速巡航，速度限制可由 W、S鍵修改。長(zhǎng)按會(huì)連續(xù)加、減速，單次按 W會(huì)在當(dāng)前速度下加 1m/s，單次按 S會(huì)在當(dāng)前速度下減 6m/s。該功能還附帶一個(gè)朝前檢測(cè)距離的攝像頭，檢測(cè)距離大約是 500m ，當(dāng)檢測(cè)到有物體時(shí)，會(huì)根據(jù)距離限速，防止錯(cuò)踩油門(mén)造成事故。該攝像頭的命名值要與編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]下的?Camera_Front參數(shù)值相同。距離顯示的信息，可以使用一個(gè)顯示屏顯示出來(lái)，該顯示屏的命名要與編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]下的?Brake_Panel參數(shù)值相同。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤(pán)的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會(huì)被強(qiáng)制糾正，此時(shí)仍可調(diào)整轉(zhuǎn)向和高度以更改飛行方向。此狀態(tài)下按 4會(huì)進(jìn)行距離差別并確定是否觸發(fā)剎車(chē)模式。

FA——向前直飛?？梢灾亓θ?nèi)、外使用，不帶姿態(tài)校正功能，仍能定速巡航，速度限制的修改同上，該功能與前一功能共用一個(gè)測(cè)距攝像頭。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤(pán)的輸入仍然有效，可任意更改方向。此狀態(tài)下按?4會(huì)進(jìn)行距離差別并確定是否觸發(fā)剎車(chē)模式。

AD——姿態(tài)校正。重力圈內(nèi)使用，該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤(pán)的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會(huì)被強(qiáng)制糾正。該功能必須安裝一個(gè)遠(yuǎn)程控制塊實(shí)現(xiàn)，最好只安裝一個(gè)，多個(gè)可能會(huì)出現(xiàn)程序錯(cuò)亂，指向朝前。另外還需要陀邏儀的配合，陀邏儀的安裝需要正面朝前。這個(gè)可以觀察右上角方向指示，游戲里拉出一個(gè)塊后，藍(lán)色的面表示方塊后面，紅色的面表示方塊右面，綠色的面表示方塊上面。該信息參考官方 GITHUB：https://github.com/malware-dev/MDK-SE/wiki/Finding-a-blocks-orientation 。

UP——豎直向上飛。專(zhuān)用于出星球重力圈，出圈之后會(huì)自動(dòng)剎停。該狀態(tài)下鼠標(biāo)和鍵盤(pán)的輸入仍然有效，請(qǐng)勿翻轉(zhuǎn)飛船，否則會(huì)快速墜機(jī)。緊急時(shí)請(qǐng)按 1退出該狀態(tài)。朝上飛的速度由按鍵 4和 5設(shè)定。一船都是按最大速度飛，所以沒(méi)設(shè)置中間速度調(diào)節(jié)選項(xiàng)，飛船無(wú)法最大速度飛時(shí)請(qǐng)按 5。

DN——豎直向下飛。專(zhuān)用于星球內(nèi)降落，在到達(dá)預(yù)設(shè)高度后懸停，最后懸停的高度會(huì)有誤差，請(qǐng)先自行手動(dòng)測(cè)試飛船剎車(chē)性能。該功能只能在星球上使用，無(wú)法在人工重力的空間站使用。此狀態(tài)帶姿態(tài)校正功能，鼠標(biāo)和鍵盤(pán)的輸入仍然有效，但俯仰和滾轉(zhuǎn)會(huì)被強(qiáng)制糾正。緊急時(shí)請(qǐng)按 1退出該狀態(tài)。同時(shí)該項(xiàng)還配合一個(gè)朝下的攝像頭，用于檢測(cè)飛船高度。攝像頭的名稱(chēng)必須與編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]下的?Camera_Down參數(shù)值相同。懸停高度由攝像頭檢測(cè)到的的高度值，減去編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]下的?Elevation Offset的值來(lái)確定，默認(rèn)值：30。攝像頭檢測(cè)的范圍設(shè)置在編程塊的“自定義數(shù)據(jù)”當(dāng)中?[ShipInformation]下的?Detection Range的值中設(shè)置，默認(rèn)值：1000。

其它設(shè)置信息：

Copy_Main_Screen——把駕駛位置主屏的信息復(fù)制到一另一個(gè)顯示屏上。只要顯示屏的命名和這個(gè)相同，就會(huì)顯示上去。

Thrust Power Correction Factor——用來(lái)修正推進(jìn)器的推力，程序會(huì)自動(dòng)識(shí)別向下噴射的推進(jìn)器的最大有效推力總和，然后計(jì)算出開(kāi)始剎車(chē)的基準(zhǔn)高度，得受限于算法，會(huì)出現(xiàn)剎車(chē)不急的問(wèn)題，所以加入該參數(shù)用來(lái)調(diào)整剎車(chē)性能。當(dāng)剎停高度與所設(shè)置的懸停高度的差距較大時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)小該值。0是最小值，1是不作調(diào)整，小于1會(huì)在基準(zhǔn)的剎車(chē)高度之前開(kāi)始剎車(chē)，大于1會(huì)在基準(zhǔn)的剎車(chē)高度之后才開(kāi)始剎車(chē)。默認(rèn)為0.2，也就是說(shuō)讓程序?qū)⒆畲笥行屏Ξ?dāng)原有的0.2倍來(lái)計(jì)算剎車(chē)距離，結(jié)果是飛船會(huì)提前減速。

Final Range——飛船在降到這個(gè)參數(shù)設(shè)定的離地距離后，會(huì)以 Final Range Speed 里設(shè)定的參數(shù)降落。單位米。

Final Range Speed——設(shè)定飛船最后降落階段的速度，實(shí)際運(yùn)行時(shí)會(huì)有誤差。單位m/s。

Cargo Mass Ratio——該值與陀螺儀的功率有關(guān)。程序會(huì)自動(dòng)根據(jù)飛船總重來(lái)調(diào)節(jié)陀螺儀的功率，防止在無(wú)負(fù)載時(shí)過(guò)于靈敏，導(dǎo)致飛船難以準(zhǔn)確指向。陀螺儀的功率限制為簡(jiǎn)單的線性比例，即當(dāng)前總重/飛船最大總重，所得的比例即為所有陀螺儀的功率值，最大值超過(guò)100%時(shí)，陀螺儀的功率會(huì)被設(shè)置到100%。飛船最大總重由飛船網(wǎng)格自身總重+貨艙總?cè)萘?某一個(gè)比值，而這個(gè)比值可由?Cargo Mass Ratio?調(diào)節(jié)。該值的設(shè)置與飛船的設(shè)計(jì)有關(guān)，是確保飛船裝滿某一類(lèi)貨物時(shí)，仍能準(zhǔn)確操控飛船指向?yàn)榛鶞?zhǔn)。默認(rèn)的 2.7 為礦石的密度值，即當(dāng)所有貨箱裝滿時(shí)，程序會(huì)將陀螺儀的功率設(shè)置為100%，以確保仍能準(zhǔn)確操控飛船，如果此時(shí)操控仍有問(wèn)題，可以適當(dāng)增刪陀螺儀。關(guān)于某些塊的容量較大，且不用于裝貨的問(wèn)題，這里給出一個(gè)臨時(shí)補(bǔ)救辦法，就是在這個(gè)塊的“自定義選項(xiàng)”里輸入一個(gè)大寫(xiě)的“X”，程序在計(jì)算飛船貨艙總?cè)萘繒r(shí)，會(huì)忽略該塊的容量。?

這是設(shè)置自動(dòng)關(guān)門(mén)的部分。

DoorControl_On_or_Off——是否開(kāi)啟自動(dòng)關(guān)門(mén)的功能。On 開(kāi)啟，Off 關(guān)閉。

Delay_Time——關(guān)門(mén)延時(shí)。

Has_Door_Opened——是否有門(mén)開(kāi)啟，這個(gè)不是設(shè)置項(xiàng)，是程序檢測(cè)結(jié)果輸出，可以在編程塊主屏上看到。

OPened_Door_Name——開(kāi)啟的門(mén)的名稱(chēng)，這個(gè)不是設(shè)置項(xiàng)，是程序檢測(cè)結(jié)果輸出，可以在編程塊主屏上看到。

這是設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)顯示屏背景的部分。主要是針對(duì)將透明顯示屏作為前擋風(fēng)玻璃時(shí)使用。當(dāng)面對(duì)太陽(yáng)時(shí)，腳本可以調(diào)節(jié)顯示屏的背景，阻擋一部分陽(yáng)光，讓顯示屏更清楚一點(diǎn)。

SolarPanel——設(shè)置太陽(yáng)帆板的名稱(chēng)。該功能是使用太陽(yáng)帆板作為傳感器，檢測(cè)太陽(yáng)的角度。根據(jù)太陽(yáng)帆板的輸出功率來(lái)調(diào)節(jié)顯示屏背景。

余下的有10個(gè)項(xiàng)，是用來(lái)填寫(xiě)需要進(jìn)行背景調(diào)節(jié)的顯示屏的名稱(chēng)。用不完可以空著。最多只能調(diào)10個(gè)屏。

這是設(shè)置自動(dòng)對(duì)接部分。

Auto_Parking_Panel——設(shè)置用來(lái)顯示自動(dòng)對(duì)接時(shí)的一些提示信息的顯示屏的名稱(chēng)。

Target_GPS——需要對(duì)接的點(diǎn)的GPS填寫(xiě)在這里。