2023-06-22 06:09:50 來源 : 站長之家
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站長之家（ChinaZ.com）6月21日 消息:谷歌DeepMind今日發(fā)布最新論文，介紹了一種名為“RoboCat”的自我提升機器人AI智能體。它會學習如何操縱各種機械臂以完成任務，并生成新的訓練數(shù)據(jù)來提高自身技術，具備獨立學習和快速自我提升的能力。
RoboCat基于谷歌DeepMind的多模態(tài)模型Gato，相比其他最先進的模型，學習速度更快，只需要100次演示就可以解決任務，并從自己生成的數(shù)據(jù)中進行改進。谷歌DeepMind表示，這種能力將有助于加速機器人研究，因為它減少了對人類監(jiān)督訓練的需求，是創(chuàng)造通用機器人的重要一步。
博客地址:https://www.deepmind.com/blog/robocat-a-self-improving-robotic-agent
此前，研究人員已經(jīng)探索了如何開發(fā)能夠大規(guī)模學習多種任務的機器人，并將對語言模型的理解與輔助機器人的現(xiàn)實世界能力相結合。RoboCat是第一個解決和適應多重任務的智能體，并且是在不同的真實機器人之間進行完成的。
隨著RoboCat進一步學習新的任務，它將越來越擅長學習更多的新任務。在每個任務學習了500次演示之后，最初版本的RoboCat在以前沒見過的任務上只有36%的成功率。但最新版本的RoboCat經(jīng)過更多樣化的任務訓練后，在相同任務上的成功率提高了兩倍多。
