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Camera 基礎(chǔ)知識點(diǎn)

2023-06-22 05:16:45 來源 : 程序員客棧

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1.1 Camera 工作原理1.2 Camera 模組組成1.3 Camera 常見縮寫解釋1.4 Camera 部分名詞解釋1.5 參考文獻(xiàn)


(資料圖)

一、Camera 基礎(chǔ)知識1.1 Camera 工作原理

外部光線穿過鏡頭Lens 后, 經(jīng)過 Color Filter 濾波后照射到CMOS Sensor 上, CMOS Sensor 將從 Lens 上傳導(dǎo)過來的光線轉(zhuǎn)換為電信號,再通過內(nèi)部的AD模數(shù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。如果 Sensor 沒有集成 DSP(數(shù)字信號處理),則通過 DVP(數(shù)字視頻端口) 的方式傳輸?shù)?基帶Baseband上,此時的數(shù)據(jù)格式是 RAW DATA。如果集成 了 DSP, RAW DATA 數(shù)據(jù)經(jīng)過 AWB、 則 Color Matrix、 Lens Shading、 Gamma、 Sharpness、 AE 和 De-noise 處理,后輸出 YUV 或 RGB 格式的數(shù)據(jù)。最后會由 CPU 送到 framebuffer 中進(jìn)行顯示,這樣我們就看到 camera 拍攝到的影像了Camera 工作原理舉例:

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1.2 Camera 模組組成

Camera 模組主要包含 鏡頭Lens、傳感器Sensor 、軟硬結(jié)合板FPC、ISP圖像處理器,音圈馬達(dá)VCM等 。Camera 模組舉例:

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1.3 Camera 常見縮寫解釋
縮寫全文備注
CMOSComplementary Metal-Oxide-Semiconductor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體
ISPImage Singal Process圖像信號處理
DSPDigital Signal Processing數(shù)字信號處理
DVPDigital Video Port數(shù)字視頻端口
IFEImage front-end Engine圖像前端引擎
BPSBayer Processing SegmentBayer 處理階段
IPEImage-processing engine圖像處理引擎
NPSNoise Processing Segment降噪處理階段
PPSPost Processing Segment濾波處理階段
AEAuto Exposure自動曝光
TETime Exposure曝光時間
AFAuto Focus自動對焦
AWBAuto White Balance自動白平衡
IQImage Quality效果相關(guān)的圖像質(zhì)量
DPCDefect pixel Correction壞點(diǎn)校正
BLCBlack Level Correction黑電平校正
DemosaicDemosaic去馬賽克
BokehBokeh人像虛化,焦外成像
ASFAdaptive Spatical Filter邊緣銳化
CACChromatic Aberrations Correction去紫邊
FBCFrame Buffer Compressed幀緩沖壓縮
CPASCamera Peripheral And Support相機(jī)外設(shè)
CSIDCamera Serial Interface Decoder Module相機(jī)串行接口解碼器
CCICamera control interface相機(jī)控制界面
VPUVideo Processing Unit視頻編解碼處理單元
DPUDisplayProcessing Unit顯示處理單元
HDRHigh-Dynamic Range高動態(tài)范圍
LSCLens Shading Correction校正Lens 中間亮四周暗
CDAFContrast Detection Auto Focus反差對焦
PDAFPhase Detection Auto Focus相位對焦
LDAFLaser Detection Auto Focus激光對焦
1.4 Camera 部分名詞解釋

AE 自動曝光根據(jù)可用光源調(diào)節(jié)自動設(shè)置曝光值,避免找錯主體拍攝時候過曝或曝光不足,主要有光圈 、曝光時間、感光度ISO三者共同決定。

AF 自動對焦通過對既得圖像對比度移動鏡頭,使圖像對比度達(dá)到最大

AWB 自動白平衡根據(jù)光源條件調(diào)節(jié)調(diào)整圖片顏色的保真程度,避免物體在不同光線照射下出現(xiàn)不同程度的色差。

CDAF Contrast Detection Auto Focus 反差對焦

反差對焦是目前普及率最高、使用最廣泛、成本相對較低的自動對焦技術(shù),也稱對比度對焦。

對焦的過程就是通過移動鏡片來使對焦區(qū)域的圖像達(dá)到最清晰的過程,所以對焦成功以后,直觀的感受就是焦點(diǎn)的清晰度最高,而焦點(diǎn)以外的區(qū)域表現(xiàn)為相對模糊的狀態(tài)。

采用反差對焦的相機(jī),當(dāng)我們對準(zhǔn)被攝物體時,鏡頭模組內(nèi)的馬達(dá)便會驅(qū)動鏡片從底部向頂部移動,在這個過程中,像素傳感器將會對整個場景范圍進(jìn)行縱深方向上的全面檢測,并持續(xù)記錄對比度等反差數(shù)值。找出反差最大位置后,運(yùn)動到頂部的鏡片則會重新回到該位置,完成最終的對焦。

所以使用反差對焦的手機(jī)在拍照過程中,如果取景框中的物體位置、內(nèi)容發(fā)生了變動,我們的肉眼就可以觀察到屏幕上的內(nèi)容由模糊到清晰再到模糊的過程,有一種鏡片在前后推拉的直觀感受。

因?yàn)榉床顚沟墓ぷ鞣绞绞沁M(jìn)行對比度檢測,因此相機(jī)鏡片必須要前后移動完整記錄所有的圖像信息,然后計(jì)算對比度最高的位置,才能最終完成對焦。所以反差對焦的一個主要缺點(diǎn)就是耗費(fèi)的時間較長

PDAF Phase Detection Auto Focus 相位對焦

單反相機(jī)普遍采用相位對焦系統(tǒng),相比于數(shù)碼單反相機(jī)上的相位對焦,手機(jī)上的相位對焦則是直接將自動對焦傳感器和像素傳感器直接集成在一起,即從像素傳感器上拿出左右相對的成對像素點(diǎn),分別對場景內(nèi)的物體進(jìn)行進(jìn)光量等信息的檢測,通過比對左右兩側(cè)的相關(guān)值的情況,便會迅速找出準(zhǔn)確的對焦點(diǎn),之后鏡片馬達(dá)便會一次性地將鏡片推到相應(yīng)位置,完成對焦。

由于取消了之前的檢測過程,且鏡片馬達(dá)需要移動的距離更短,對焦速度明顯變快,在畫面上也不會有來回對焦的情況,對于拍視頻而言,效果也更加自然。不過,相位對焦并不是那么完美,它對光線的要求就比較高,在弱光拍攝環(huán)境下,相位對焦就無能威力了。

LDAF Laser Detection Auto Focus 激光對焦

激光對焦是通過后置攝像頭旁邊的紅外激光傳感器向被攝物體發(fā)射低功率激光,經(jīng)過反射后被傳感器接收,并計(jì)算出與被攝物體之間的距離。之后鏡間馬達(dá)便直接將鏡片推到相應(yīng)位置,完成對焦。和相位對焦一樣,同樣是一次完成。

激光對焦技術(shù)對于微距、弱光環(huán)境以及反差不夠明顯的區(qū)域,效果顯著,能夠有效提高手機(jī)在這些情況下的對焦成功率,只是在對焦速度上,激光對焦比較一般。而在光線正常的條件下,激光對焦的速度和相位對焦一樣非常之快

YUV Sensor 低端5M以下

YUV Sensor輸出的Data格式為YUV,圖像的效果處理使用Sensor內(nèi)部的ISP,BB端接收YUV格式的data后只進(jìn)行格式的轉(zhuǎn)換,效果方面不進(jìn)行處理,由于Sensor內(nèi)部的ISP處理能力有限,且YUV Sensor的數(shù)據(jù)量比較大(YUV422的格式1個pixel2個byte),一般Size都比較小,常見的YUV sensor都是5M以下

RAW Sensor 主流模組

Raw Sensor輸出的Data格式為Raw,圖像的效果處理使用BB端的ISP,BB端接收Raw data后進(jìn)行一系列的圖像處理(OB,Shading,AWB,Gamma,EE,ANR等),效果方面由BB端控制,需要針對不同的模組進(jìn)行效果調(diào)試,Raw sensor是目前的主流,數(shù)據(jù)量比YUV Sensor?。≧AW10 格式的sensor 1個pixel 10個bit)使用平臺ISP處理,能支持較大的size

三路電壓

camera包含的三路電壓:模擬電壓(VCAMA) AVDD模擬供電,主要給感光區(qū)域和ADC部分供電數(shù)字電壓(VCAMD)DVDD數(shù)字供電,主要給ISP供電IO口電壓(VCAMIO)VDDIO數(shù)字IO電魚主要給I2C 部分供電

ps:還有一個VCAM_AF 是對Camera 自動對焦馬達(dá)供電

I2C信號BB與Sensor端通過I2C來通信(讀寫寄存器),包括SCL(I2C Clock) SDA(I2C Data)信號

mipi幾條lane

mipi data是成對的差分信號,MIPI_RDN和MIPI_RDP,有幾對這樣的pin腳,則說明是幾條lane,同一顆sensor由于register setting不同,輸出的信號有可能是2 lane或者4lane等

Data Format

Sensor輸出的數(shù)據(jù)格式,對于YUV Sensor來說,Data Fomat一般有YUYV,YVYU,UYVY等,配置不對可能會導(dǎo)致顏色和亮度錯掉,例如下圖

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MCLK

BB提供給Sensor的外部clock

PCLK

Parallel接口的Sensor輸出的clock,該clock變化一次,data更新一次

mipi 信號

mipi信號包括mipi clock和mipi data,該信號是高速信號,用來傳輸mipi數(shù)據(jù)包

參考文獻(xiàn):

【騰訊文檔】Camera學(xué)習(xí)知識庫https://docs.qq.com/doc/DSWZ6dUlNemtUWndv

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