「核心提示」無人駕駛汽車已逐漸被大眾接受，沒有方向盤的無人車呢？

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作者 | 王么么

編輯 | 劉楊

今年4月，在特斯拉財報電話會上，馬斯克分享了特斯拉自動駕駛出租車RoboTaxi的最新進展，表示這款車將沒有方向盤和剎車踏板，使用特斯拉的完全自動駕駛（FSD）軟件來駕駛。馬斯克還放話稱，該車型明年面世，2024年實現(xiàn)量產(chǎn)，打車比坐公交車還便宜。

消息一出，引來業(yè)界關(guān)注。由于馬斯克喜歡吐槽、說大話的個性，也有不少人認為是馬斯克在吹牛。

時隔3個月，7月21日，在2022百度世界大會上，百度放了一個大招，率先發(fā)布了沒有方向盤的自動駕駛汽車Apollo RT6?；谧詣玉{駛技術(shù)的重大突破，把無人車的成本，降低至業(yè)界的1/10，和市面上的普通新能源車價格差不多。

當(dāng)天的直播過程中，還出現(xiàn)了一個小插曲，百度世界大會官方視頻號直播突然中斷，隨后被緊急恢復(fù)。有人開玩笑稱，中斷原因是百度直播講無人駕駛，一直在說“開車”，被系統(tǒng)判定違規(guī)。

按計劃，百度明年將在蘿卜快跑平臺使用RT6，未來可以在全國部署上萬輛，讓打車便宜一半。

無人駕駛，還沒有方向盤，這不是恐怖片里的幽靈車，而是無人駕駛技術(shù)的又一次進階。在群雄逐鹿的無人駕駛賽道上，這一次，李彥宏贏了馬斯克一局。

1、一個20年駕齡的“老司機”

在百度世界大會現(xiàn)場，央視主持人撒貝寧與百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇共同揭曉了Apollo RT6的真容。讓撒貝寧意外的是，Apollo RT6并不像他想象中那般有著概念車“炫酷”的外形，更像是一臺普通的家用汽車。

對此，李震宇表示，盡管Apollo RT6外觀上與其他汽車沒有什么區(qū)別，但卻擁有比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力。一方面，該車型實現(xiàn)了100%車規(guī)，另一方面，全車冗余系統(tǒng)的設(shè)計，相當(dāng)于在車內(nèi)同時搭配了一個具有20年駕齡的“老司機”，解決不同城市中復(fù)雜路況的無人駕駛問題，較市面中的改裝車可靠性高出兩個到三個數(shù)量級。

百度自動駕駛和智能出行的推進速度相當(dāng)快。運營僅一年的“蘿卜快跑”（百度的自動駕駛出行服務(wù)平臺）已覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、陽泉、武漢等城市，訂單量累計超過100萬單，個人用戶的最高訂單量超過了600次。

百度“蘿卜快跑”無人駕駛測試車/視覺中國

7月20日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布正式開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點，百度和小馬智行成為首批獲許企業(yè)，將在經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無人車輛，開展常態(tài)化收費服務(wù)。這標(biāo)志著國內(nèi)無人化出行服務(wù)，將從示范運營邁入商業(yè)化試點的新階段。

隨著自動駕駛技術(shù)的推進，人們對于車的定義也發(fā)生了改變。

一方面，越來越多的人在談到汽車的時候，減少了對發(fā)動機型號、扭矩、馬力等方面的關(guān)注，而是更關(guān)注電子大屏、智能駕駛、整車OTA等體驗方面。拿Apollo RT6來說，市場更關(guān)心的是1200Tops算力到底有多強，整車+自動駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險降級體系到底有多靈敏 。

另一方面，有83%的國人對自動駕駛的接受程度相對較高，這一點遠超過其他國家。蘿卜快跑已超越同一類別的服務(wù)平臺谷歌的“Waymo”，成為世界最大的自動駕駛出行服務(wù)商，這個數(shù)據(jù)就可以充分體現(xiàn)這一點。

按照百度的既定計劃，Apollo RT6將率先在蘿卜快跑平臺上投入使用。到了2025年，蘿卜快跑將開放至60個城市，2030年進一步開放至100個城市。

基于在自動駕駛技術(shù)方面的重大突破，百度正以自己的方式拉低無人駕駛汽車的成本，按照百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏所說的，百度把自動駕駛汽車的成本，降低到只有原來的十分之一，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車的價格。

從撒貝寧現(xiàn)場揭曉的答案來看，Apollo RT6的成本僅為25萬元。

自動駕駛汽車成本的大幅下降，可以加速百度對無人車的規(guī)?；渴?，以及持續(xù)強化蘿卜快跑的運營效率，重新定義汽車和未來出行方式。

2、安全不再是“逆鱗”

百度在自動駕駛領(lǐng)域的布局始于2013年，已經(jīng)有將近十年的時間。

2015年，百度正式成立自動駕駛事業(yè)部，計劃三年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化、五年實現(xiàn)量產(chǎn)。2017年，百度將自動駕駛事業(yè)部、智能汽車事業(yè)部、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組建成為智能駕駛事業(yè)群組（IDG），并同步推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。2018年年底，百度開源了Apollo車路協(xié)同方案。

技術(shù)專利方面，全球?qū)I(yè)信息服務(wù)商科睿唯安在去年12月發(fā)布的《自動駕駛車輛專利全景研究報告》中，對高級別自動駕駛、智能交通領(lǐng)域的全球43205件專利進行分析，百度以1537項總專利數(shù)量位居全球第一。

在百度此前發(fā)布的歷代無人駕駛汽車當(dāng)中，亮相于2018年百度世界大會的第四代車型“紅旗EV”被視為一個分水嶺。自這一代車型起，百度無人駕駛汽車正式從后裝進入到前裝時代，對整車、系統(tǒng)、零部件的自控性變得更強，與產(chǎn)業(yè)鏈中合作伙伴的緊密度也更高。

此外，這款與中國一汽共同研發(fā)定制的車型，在產(chǎn)品級別上就已相當(dāng)于自動駕駛官方標(biāo)準的L4級別，據(jù)傳在研發(fā)、制造、內(nèi)測等環(huán)節(jié)投入進來的安全成本相當(dāng)之高。

而在百度這款自動駕駛汽車推出之前，當(dāng)時市面上的量產(chǎn)車型對于自動駕駛的定義大多停留在輔助駕駛這一階段。哪怕是現(xiàn)在比較前沿的L3級，也還是需要人工干預(yù)，和L2級一樣，也是從智能巡航發(fā)展過來的，不算是真正意義上的自動駕駛。

只不過，作為一個承載生命安全的智造產(chǎn)業(yè)，無論是百度、蔚小理等造車新勢力，還是比亞迪、首汽等傳統(tǒng)車企，安全“逆鱗”始終是汽車行業(yè)的焦慮所在。

比如蔚來的“領(lǐng)航輔助”功能，其車主手冊中明確寫著：“領(lǐng)航輔助”Beta版本為公開測試版本，功能尚處于持續(xù)優(yōu)化階段：駕駛員雙手不能離開方向盤、視線不能離開行駛道路。

再比如從最初便堅持全棧自研的小鵬，在自動駕駛輔助系統(tǒng)的宣傳上，一再強調(diào)的是這個系統(tǒng)不是自動駕駛系統(tǒng)，司機的手絕對不可以離開方向盤。

回到百度身上，此次發(fā)布的Apollo RT6在外觀上更加時尚、內(nèi)部空間也更加寬敞，同時還沿襲了百度每次車型迭代時“成本降低一半，能力提升十倍”的效能要求，但需要強調(diào)的是，百度對安全等級的極致追求遠高于前幾項內(nèi)容。

Apollo RT6采用的是超高強度籠式車身設(shè)計，面向后排強化安全保障，這使得其在防碰撞測試中達到了最高級別的五星安全等級。而在軟件方面，Apollo RT6所搭載的Apollo OS系統(tǒng)已拿到ASIL D認證（業(yè)內(nèi)最高安全等級的自動駕駛系統(tǒng)），成為首個獲得這一認證的自動駕駛車型。

為了迎合更多樣性和更高等級的安全需求，Apollo RT6全車配置了電源冗余、通訊冗余、L4級冗余制動系統(tǒng)、L4級冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計算單元冗余、傳感器冗余，即李震宇口中的七重全冗余系統(tǒng)。

這相當(dāng)于整車配備了正、副兩套設(shè)備，當(dāng)其中一套設(shè)備中某個配件出現(xiàn)問題時，另一套設(shè)備中的配件會迅速接管起來，在保證安全的情況下繼續(xù)完成出行任務(wù)。這項業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的七重全冗余整車系統(tǒng)，也將百度的無人駕駛的安全等級提升到了一個新的高度。

3、后發(fā)先至

在太平洋的另一端，美國的自動駕駛領(lǐng)域毫無疑問擁有較強的先發(fā)優(yōu)勢，如果從投入時間來看，比國內(nèi)要早了近十年的時間。

作為美國智能汽車的典型代表，特斯拉對自動駕駛技術(shù)一向比較激進：無論是之前的AutoPilot功能，還是后來推出的FSD（Full Self-Driving）功能，其對于自己的自動駕駛自信滿滿。

但在一系列安全事件發(fā)生后，馬斯克不得不重新審視自己對自動駕駛的理解。甚至此后市場曾出現(xiàn)這樣一則傳聞，馬斯克已不再強調(diào)想將特斯拉做成最牛的車企，而是從話術(shù)上變?yōu)椋Ｍ麄鹘y(tǒng)車企醒悟過來，從而推動整個產(chǎn)業(yè)的進步。

與特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的激進不同，百度選擇了一條更扎實的路線——先建立技術(shù)上的優(yōu)勢，而后再逐步與生產(chǎn)制造廠商進行融合。

以百度Apollo RT6的可拆卸方向盤為例。在研發(fā)過程中，百度直接將無人駕駛應(yīng)用按照有人、無人兩種形態(tài)劃分。盡管就國內(nèi)目前的政策，全無人模式尚不能在市場中獲得應(yīng)用，但當(dāng)未來政策全面放開后，前排方向盤可自由拆卸，用戶可以根據(jù)實際需求，將空間調(diào)整為座椅、售賣機、辦公桌、游戲機、行李架等多種車內(nèi)場景。

而同樣的技術(shù)應(yīng)用，由通用汽車在2020年3月提出的類似于“可無人工操縱方向盤、剎車和油門”的車型，有望在2023年生產(chǎn)；備受關(guān)注的蘋果無方向盤車，計劃在2025年推出。

與此同時，中美兩國的實際路況，也是推動兩國自動駕駛企業(yè)發(fā)展速度不一的一個極為現(xiàn)實的因素。

整體上講，美國的道路場景大多是城市或洲際公路，相對平坦，這使得美國本土自動駕駛企業(yè)在行為數(shù)據(jù)的測試上維度更窄；而中國城市道路場景極其復(fù)雜，這也變相促進了中國自動駕駛在創(chuàng)新和應(yīng)用層的靈敏性。

從封閉場地循環(huán)自動駕駛到量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛，從簡單城市路況自動駕駛到點對點城市自動駕駛，從異常情況接管到全無人化自動駕駛，百度堅持主張“技術(shù)降維、數(shù)據(jù)反哺”，也是希望打破“黑板經(jīng)濟學(xué)”，站在“實戰(zhàn)主義”層面去研究問題。

當(dāng)國內(nèi)自動駕駛企業(yè)有著越來越多的落地場景，以及巨量實測數(shù)據(jù)的投喂，中國自動駕駛技術(shù)有望趕超美國，甚至有可能建立對美國的競爭優(yōu)勢。

當(dāng)然，政策層面的支持亦不容忽視。

據(jù)媒體報道，通用旗下自動駕駛子公司Cruise的CEO丹·阿曼曾在2021年年中，給美國總統(tǒng)拜登發(fā)出這樣一封信，稱目前政策的限制抑制了技術(shù)的發(fā)展，他懇求拜登支持自動駕駛立法，稱在這一領(lǐng)域，美國有可能落后于中國。

自2020年2月發(fā)改委、工信部、交通運輸部等11個部門聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》起，此后幾年里，監(jiān)管部門還陸續(xù)下發(fā)了圍繞自動駕駛、智能汽車的系列利好政策。更早一些的2018年，中國首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發(fā)放測試牌照，百度Apollo率先在平潭無人駕駛汽車測試基地進行測試。

作為疊加生產(chǎn)制造、清潔能源、人工智能、大數(shù)據(jù)及云計算、智能物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)領(lǐng)域的綜合賽道，自動駕駛早已是全球范圍內(nèi)公認的主流趨勢，更重要的是，它也是各個國家搶占未來國際話語權(quán)的一個重要參考。

就發(fā)展趨勢而言，國內(nèi)自動駕駛市場規(guī)模和增長趨勢毋庸贅述，這也是政策不斷傾斜、資本快速涌入、玩家跑步進場的關(guān)鍵所在。畢竟，行業(yè)“最值”足夠高，個中企業(yè)才有更大的暢想余地，才有繼續(xù)抬高賽道價值、抬高國家科技力的機會。

在無方向盤的無人駕駛上，這一次，李彥宏贏了馬斯克，中國也走在了美國前面。