2023-06-23 19:52:29 來源 : 站長(zhǎng)之家
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站長(zhǎng)之家（ChinaZ.com）6月21日 消息:谷歌DeepMind今日發(fā)布最新論文，介紹了一種名為“RoboCat”的自我提升機(jī)器人AI智能體。它會(huì)學(xué)習(xí)如何操縱各種機(jī)械臂以完成任務(wù)，并生成新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來提高自身技術(shù)，具備獨(dú)立學(xué)習(xí)和快速自我提升的能力。
RoboCat基于谷歌DeepMind的多模態(tài)模型Gato，相比其他最先進(jìn)的模型，學(xué)習(xí)速度更快，只需要100次演示就可以解決任務(wù)，并從自己生成的數(shù)據(jù)中進(jìn)行改進(jìn)。谷歌DeepMind表示，這種能力將有助于加速機(jī)器人研究，因?yàn)樗鼫p少了對(duì)人類監(jiān)督訓(xùn)練的需求，是創(chuàng)造通用機(jī)器人的重要一步。
博客地址:https://www.deepmind.com/blog/robocat-a-self-improving-robotic-agent
此前，研究人員已經(jīng)探索了如何開發(fā)能夠大規(guī)模學(xué)習(xí)多種任務(wù)的機(jī)器人，并將對(duì)語言模型的理解與輔助機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)世界能力相結(jié)合。RoboCat是第一個(gè)解決和適應(yīng)多重任務(wù)的智能體，并且是在不同的真實(shí)機(jī)器人之間進(jìn)行完成的。
隨著RoboCat進(jìn)一步學(xué)習(xí)新的任務(wù)，它將越來越擅長(zhǎng)學(xué)習(xí)更多的新任務(wù)。在每個(gè)任務(wù)學(xué)習(xí)了500次演示之后，最初版本的RoboCat在以前沒見過的任務(wù)上只有36%的成功率。但最新版本的RoboCat經(jīng)過更多樣化的任務(wù)訓(xùn)練后，在相同任務(wù)上的成功率提高了兩倍多。
