沒(méi)有公司會(huì)愿意在人工智能引領(lǐng)的又一次革新中掉隊(duì)。

【資料圖】

編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào) 元宇宙之心MetaverseHub（ID：MetaverseHub），創(chuàng)業(yè)邦經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

6月16日，梅賽德斯-奔馳官方宣布將車(chē)載語(yǔ)音助手接入ChatGPT。即日起，超90萬(wàn)美國(guó)客戶(hù)可通過(guò)Mercedes me手機(jī)應(yīng)用或語(yǔ)音“Hey，Mercedes”參與MBUX智能人機(jī)交互系統(tǒng)測(cè)試計(jì)劃。

汽車(chē)是大模型最大的交互應(yīng)用場(chǎng)景，這是ChatGPT第一次應(yīng)用在汽車(chē)環(huán)境中。這一測(cè)試的結(jié)果將被用于進(jìn)一步完善語(yǔ)音助手，為更多市場(chǎng)的大型語(yǔ)言模型提供參考，因?yàn)镃hatGPT的接入，智能汽車(chē)操作系統(tǒng)也將被重塑。

除了奔馳，眾多企業(yè)也在關(guān)注和探索大模型在汽車(chē)上的應(yīng)用，包括特斯拉、英偉達(dá)、百度、阿里等。人工智能和汽車(chē)的結(jié)合是國(guó)內(nèi)外的迫切發(fā)展方向，沒(méi)有公司會(huì)愿意在人工智能引領(lǐng)的又一次革新中掉隊(duì)。

而在人人都談?wù)揂I的今天，我們也想簡(jiǎn)單聊聊人工智能將會(huì)對(duì)汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)怎樣的改變。

更懂你的智能座艙

大模型的出現(xiàn)給人工智能的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，也為汽車(chē)行業(yè)提供了新的可能性，主要的應(yīng)用場(chǎng)景包括智能座艙和智能駕駛。

汽車(chē)智能座艙是指集成了多種智能化功能和服務(wù)的汽車(chē)內(nèi)部空間，它可以通過(guò)多模態(tài)的人車(chē)交互方式，為駕乘者提供安全、舒適、便捷、娛樂(lè)的出行體驗(yàn)。

人工智能大模型在汽車(chē)智能座艙上的應(yīng)用，首先體現(xiàn)在語(yǔ)音交互方面。

語(yǔ)音交互是智能座艙中最重要的功能之一，它可以讓駕乘者通過(guò)自然語(yǔ)言與汽車(chē)進(jìn)行溝通和控制，提高出行的便捷性和安全性。

根據(jù)汽車(chē)智能化研究機(jī)構(gòu)汽勢(shì)科技的數(shù)據(jù)，2023年上海車(chē)展上，搭載語(yǔ)音交互功能的車(chē)型占比達(dá)到了95%，其中奔馳的語(yǔ)音交互搭載率排名第一。

而奔馳之所以能在語(yǔ)音交互方面領(lǐng)先，與其采用了ChatGPT技術(shù)有關(guān)。奔馳將ChatGPT整合到其MBUX智能人機(jī)交互系統(tǒng)中，為車(chē)主提供了全新的語(yǔ)音助手體驗(yàn)。該系統(tǒng)將支持更動(dòng)態(tài)的對(duì)話(huà)，它不僅可以準(zhǔn)確理解車(chē)主的語(yǔ)音命令，還可以與車(chē)主進(jìn)行交互式對(duì)話(huà)。

其次便是圖像分析方面。圖像大模型可以為汽車(chē)智能座艙提供面部識(shí)別、情緒分析、AR相機(jī)等服務(wù)，讓駕乘者可以通過(guò)圖像與汽車(chē)進(jìn)行交互和娛樂(lè)。例如，商湯科技發(fā)布的圖片生成模型“秒畫(huà)SenseMirage”，就可以根據(jù)駕乘者的輸入或選擇，生成各種風(fēng)格和主題的圖片。

除了語(yǔ)音交互和圖像分析之外，3D內(nèi)容大模型也可以為汽車(chē)智能座艙賦能，它可以為其提供3D導(dǎo)航等服務(wù)。

總之，人工智能大模型在汽車(chē)智能座艙上的應(yīng)用，可以讓汽車(chē)具有更強(qiáng)的感知、理解、生成、交互等能力，從而為駕乘者提供更加智能化、個(gè)性化、場(chǎng)景化的出行體驗(yàn)。

這是一場(chǎng)正在發(fā)生的交互革命，而這場(chǎng)革命還離不開(kāi)未來(lái)交通行業(yè)的另一個(gè)重要發(fā)展方向——自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛再提速

自動(dòng)駕駛技術(shù)是未來(lái)交通行業(yè)的重要發(fā)展方向，而AI是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。自動(dòng)駕駛是指通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的感知、決策和執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在不同程度上替代人類(lèi)駕駛者的技術(shù)。

根據(jù)國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛可以分為六個(gè)級(jí)別，從L0到L5，分別代表不同的自動(dòng)化程度和人機(jī)交互方式，L0-L2屬于駕駛輔助，L4-L5才算自動(dòng)駕駛。

而我們目前最高到L3級(jí)，即借助人工智能，車(chē)輛可以處理所有駕駛?cè)蝿?wù)，但在緊急情況或者其他類(lèi)似系統(tǒng)故障的情況下，仍需要駕駛員在場(chǎng)。

? 自動(dòng)駕駛L0-L5

L0級(jí)，人工駕駛；

L1級(jí)，輔助駕駛，是指車(chē)輛可以提供部分輔助功能，但仍然需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控周?chē)h(huán)境，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛；

L2級(jí)，部分自動(dòng)駕駛，是指車(chē)輛可以提供多項(xiàng)輔助功能，例如同時(shí)具備AIGC和LKA的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）；

L3級(jí)，有條件自動(dòng)駕駛，車(chē)輛可以在特定的場(chǎng)景和條件下完成所有的駕駛操作和周?chē)h(huán)境監(jiān)控，但需要在系統(tǒng)要求時(shí)由人類(lèi)提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答；

L4級(jí)，高度自動(dòng)駕駛，是指車(chē)輛可以在特定的場(chǎng)景和條件下（例如無(wú)人物流、無(wú)人微公交、自主泊車(chē)等）完成所有的駕駛操作和周?chē)h(huán)境監(jiān)控，并且不需要人類(lèi)提供任何應(yīng)答。此時(shí)，車(chē)內(nèi)無(wú)需配備安全駕駛員，但仍然限定道路和環(huán)境條件；

L5級(jí)，完全自動(dòng)駕駛，此時(shí)的車(chē)內(nèi)無(wú)需配備安全駕駛員，也不限定道路和環(huán)境條件。

? 技術(shù)原理

自動(dòng)駕駛采用計(jì)算機(jī)自主學(xué)習(xí)、高精度地圖、定位、網(wǎng)絡(luò)通信和激光雷達(dá)等信息技術(shù)，在車(chē)輛自動(dòng)行駛過(guò)程中，利用環(huán)境感知、自動(dòng)決策和控制等技術(shù)，對(duì)道路行駛條件、行駛過(guò)程中可能遇到的障礙及危險(xiǎn)進(jìn)行有效的控制和避免，并對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境和突發(fā)狀況采取行之有效的措施。它的基本原理包括了感知、決策、控制三方面。

感知是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)決策和控制的前提。感知是通過(guò)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭，對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，自主避讓前方障礙物，進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向。

決策是指車(chē)輛根據(jù)感知到的信息，通過(guò)智能算法和模型，進(jìn)行規(guī)劃和判斷，確定合適的工作模式和控制策略，代替人類(lèi)做出駕駛決策。決策主要依賴(lài)于芯片和軟件，是自動(dòng)駕駛的核心，包括路徑規(guī)劃、行為規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、交互規(guī)劃等。

控制是自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，是感知和決策的結(jié)果。它是指車(chē)輛根據(jù)決策輸出的指令，通過(guò)線(xiàn)控系統(tǒng)或機(jī)械系統(tǒng)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行相應(yīng)的操作執(zhí)行，如轉(zhuǎn)向、加速、減速、制動(dòng)等。

控制主要包括兩個(gè)方面：縱向控制和橫向控制。前一個(gè)控制車(chē)輛在行進(jìn)方向上的速度和加速度，主要涉及油門(mén)和制動(dòng)系統(tǒng)；后一個(gè)控制車(chē)輛在垂直于行進(jìn)方向上的位置和角度，主要涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

? 應(yīng)用層面

人工智能的發(fā)展顯著提高了自主駕駛系統(tǒng)的能力。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和傳感器融合技術(shù)的結(jié)合，系統(tǒng)能夠理解周?chē)h(huán)境并對(duì)其做出反應(yīng)，變得更加可靠、高效和安全。

想要利用人工智能實(shí)現(xiàn)徹底改變駕駛方式，主要是看自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用層面，包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃、學(xué)習(xí)適應(yīng)三個(gè)重要部分。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛結(jié)合了攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他傳感器來(lái)收集周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)。接著，人工智能算法將對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以創(chuàng)建詳細(xì)的環(huán)境地圖，并識(shí)別物體，如行人、其他車(chē)輛、紅綠燈和路標(biāo)，決定車(chē)輛該如何響應(yīng)。而類(lèi)似GDDR6的高速存儲(chǔ)器可以支持快速存儲(chǔ)和訪問(wèn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)密集型計(jì)算。

而自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用人工智能根據(jù)從傳感器收集的數(shù)據(jù)能做出實(shí)時(shí)決策。例如，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)檢測(cè)到行人橫穿馬路，它將使用人工智能來(lái)確定最佳行動(dòng)方案，進(jìn)行減速或停車(chē)。

同時(shí)，預(yù)測(cè)建模與監(jiān)督學(xué)習(xí)算法能實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)其他道路使用者的行為，例如行人在特定位置橫穿馬路和其他車(chē)輛變道的可能。這有助于汽車(chē)預(yù)測(cè)潛在的交通問(wèn)題，并采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)來(lái)避免。

而無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法可用于識(shí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器收集的數(shù)據(jù)中的異?；蛞馔馐录缭谝馔馕恢脵M穿道路的行人或突然變道的車(chē)輛。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以利用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)不斷優(yōu)化自身性能。通過(guò)不斷收集和分析駕駛數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同的駕駛場(chǎng)景，改進(jìn)自己的決策能力和反應(yīng)速度。

此外，強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，車(chē)輛可以在實(shí)際駕駛環(huán)境中不斷試錯(cuò)和學(xué)習(xí)，優(yōu)化其駕駛策略和決策能力。

未來(lái)駛向何方？

汽車(chē)在當(dāng)代社會(huì)是人類(lèi)出行必不可少的交通工具與社會(huì)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)引擎。隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛技術(shù)將逐漸商業(yè)化并進(jìn)一步普及。

也有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，汽車(chē)也有望成為智能移動(dòng)終端的一部分。人工智能和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展為汽車(chē)提供了與其他智能移動(dòng)終端進(jìn)行交互的能力。我們的智能生活也會(huì)因?yàn)槠?chē)的移動(dòng)私人空間屬性，而變得更具有擴(kuò)展性與獨(dú)特性。

作為全球市值最高的車(chē)企，特斯拉大力推行自動(dòng)駕駛，勢(shì)必要將autonomy進(jìn)行到底。國(guó)內(nèi)百度CEO李彥宏也表示，隨時(shí)都在發(fā)生的正常車(chē)禍不是新聞，而自動(dòng)駕駛的車(chē)禍就成了新聞，究其根本原因是無(wú)人駕駛還未普及。

當(dāng)然，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的確還需要完善政策、成本、技術(shù)、保險(xiǎn)等各方面因素存在的問(wèn)題。但自動(dòng)駕駛技術(shù)的前景一片光明，我們的出行生活也期待變得更加智能與安全。

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